29 січня 1886 року вважається датою народження першого в світі бензинового автомобіля. Саме цього дня німецький конструктор Карл Бенц отримав офіційний патент №37435 на свій триколісний транспортний засіб, обладнаний двигуном внутрішнього згоряння. Цей автомобіль став одним з перших у серії моделей під маркою BENZ.
Однак шлях до сучасного автомобіля був набагато довшим. Перший паровий транспортний засіб, ймовірно, створив фламандський єзуїт Фердинанд Вербіст в Китаї близько 1672 року. Він виготовив 65-сантиметрову масштабну модель іграшки для китайського імператора Кансі.
Вже у 1807 році Нісефор Ньєпс та його брат Клод виготовили один з перших двигунів внутрішнього згоряння, який вони назвали піреолофор. Він був встановлений на човні і випробуваний на річці Сона у Франції. Цього ж року швейцарський винахідник Франсуа Ісаак де Ріваз сконструював свій власний двигун внутрішнього згоряння, який використав для створення першого в світі автомобіля з таким типом двигуна.
У 1890 році французькі інженери Еміль Льовассор і Арманд Пежо почали виробництво автомобілів з двигунами Daimler, що стало основою для розвитку автомобільної промисловості у Франції.
В США перший проект бензинового автомобіля розробив Джордж Селден із Рочестера, штат Нью-Йорк, у 1877 році. А в 1892 році німецький інженер Рудольф Дизель отримав патент на свій новий раціональний двигун внутрішнього згоряння.
Протягом десятиліть парові, електричні та бензинові транспортні засоби конкурували між собою, але на початку 1910-х років бензинові двигуни внутрішнього згоряння здобули тимчасову перевагу і стали домінувати у світі автомобілебудування.